PRAKTEK 7 _ INTERRUPT

1.  TUJUAN PRAKTIKUM

Praktikan mampu membuat program dengan memanfaatkan fasilitas interupsi yang tersedia pada mikrokontroler

2.   DASAR TEORI

Dalam  menggunakan  interupsi,  ada  beberapa  register  yang  dimanfaatkan

untuk pengaturan jalannya interupsi. Penjelasan singkatnya adalah sebagai berikut:

IE(Interupt Enable)

Register ini terdiri dari 8 biat dan bit addressable, register ini digunakan untuk

mengaktifkan register yang kita inginkan yang terdapat pada mikrokontroler.

IP(Interrupt Priority)

Register ini terdiri dari 8 bit dan bit addressable, register ini digunakan untuk memilih prioritas interupsi, interupsi dengan prioritas lebih tinggi akan dieksekusi terlebih dahulu jika terjadi 2 interupsi pada waktu yang sama.

3.PROSEDURPERCOBAAN

Percobaan 1: Penggunaan INT0 dengan Interrupt Enable  

Persiapan:

  Hubungkan Port 1 DT-51 MinSys dengan “PORT OUTPUT” DT-51 Trainer

Board menggunakan kabel tipe Y.

       Hubungkan “CONTROL” DT-51 MinSys dengan “CONTROL” DT-51   Trainer

Board  (sebagai  sumber  tegangan  dan  koneksi  INT0/INT1)  menggunakan kabel tipe X.

Hubungkan “IS1” dengan “INT0” pada DT-51 Trainer Board. Hubungkan DT-51 MinSys dengan PC menggunakan kabel serial. Hubungkan DT-51 MinSys dengan sumber tegangan.

Program1.1:

Ketiklah program berikut ini, assemble, download ke DT-51 MinSys, dan amati

hasilnya:

Catatan:

Untuk menggunakan INT0 dengan falling edge trigger (transisi dari high ke low),

maka IT0 (TCON.0) berlogika ‘1’, sehingga TCON bernilai ‘00000001b’ atau ‘01h’.

Untuk mengaktifkan interrupt, maka EX0(IE.0) dan EA (IE.7) berlogika ‘1’ sehingga

IE bernilai ‘10000001b’ atau ‘81h’.

Perhatikan bahwa pada saat interrupt, program akan melompat ke alamat vektor

0003h, tetapi oleh DT-51 MinSys akan langsung dipindah ke alamat 4003h.

Kerjakan:

Buatlah   program   untuk   menampilkan   LED   di   Port   A   dengan   “IS1”   yang

dihubungkan ke “INT0” pada DT-51 Trainer Board dengan syarat:

- Pada kondisi awal, LED “Bit 7”, “Bit6”, “Bit 1”, dan “Bit 0” menyala.

- Interrupt trigger bersifat falling edge.

- Jika terjadi interrupt, LED “Bit 5”, “Bit 4”, “Bit 3”, dan “Bit 2” menyala sejenak.

- Setelah interrupt selesai, LED kembali pada kondisi awal.

Percobaan 1.2: Penggunaan INT0 dan INT1 dengan Interrupt Priority

Persiapan:

  Hubungkan Port 1 DT-51 MinSys dengan “PORT OUTPUT” DT-51 Trainer

Board menggunakan kabel tipe Y.

       Hubungkan “CONTROL” DT-51 MinSys dengan “CONTROL” DT-51 Trainer

Board ( sebagai sumber tegangan dan koneksi INT0/INT1 ) menggunakan

kabel tipe X.

Hubungkan  “IS1”  dengan  “INT0”  dan  “IS2”  dengan  “INT1”  pada  DT-51

Trainer Board.

Hubungkan DT-51 MinSys dengan PC menggunakan kabel serial. Hubungkan DT-51 MinSys dengan sumber tegangan.

Program 1.3:

Ketiklah program berikut ini, assemble, download ke DT-51 MinSys, dan amati hasilnya:

$mod51

CSEG

ORG 4000H LJMP START

ORG 4003H LJMP INTER0

ORG 4013H LJMP INTER1

ORG 4100H

INTER0: MOV P1, #0H SETB P1.0

LCALL LDELAY CLR P1.0

RETI

INTER1: MOV P1, #0H SETB P1.7

LCALL LDELAY CLR P1.7

RETI

ORG 4200H LDELAY: PUSH 7

PUSH 6

PUSH 5

MOV R7, #24H

LUPA:   MOV R6, #0FFH LUPB:   MOV R5, #0FFH

DJNZ R5, $ DJNZ R6, LUPB DJNZ R7, LUPA POP 5

POP 6

POP 7

RET

SDELAY: PUSH 7

PUSH 6

PUSH 5

MOV R7, #04H LUP1:   MOV R6, #0FFH LUP2:    MOV R5, #0FFH

DJNZ R5, $

DJNZ R6, LUP2

DJNZ R7, LUP1

POP 5

POP 6

POP 7

RET

;inisialisasi

START:	MOV	SP, #30H
	MOV	TCON, #05H
	MOV	IP, #04H
	MOV	IE, #85H

;program utama

LOOP1: MOV P1, #01010101B ACALL SDELAY

MOV P1, #10101010B ACALL SDELAY

SJMP LOOP1

END

;inisialisasi

START:	MOV	SP, #30H
	MOV	TCON, #05H
	MOV	IP, #04H
	MOV	IE, #85H

;program utama

LOOP1: MOV P1, #01010101B ACALL SDELAY

MOV P1, #10101010B ACALL SDELAY

SJMP LOOP1

END

Jika tidak ada kesalahan, program tersebut akan menampilkan nyala LED yang

bergantian antara nyala LED ”Bit 6”, ”Bit 4”, ”Bit 2”, dan ”Bit 0” dengan nyala LED

”Bit 7”,”Bit 5”, ”Bit 3”, dan ”Bit 1”. Setiap kali ada penekanan keypad ”IS1”, hanya

LED ”Bit 0” yang akan menyala. Setiap kali ada penekanan keypad ”IS2”, hanya

LED ”Bit 7” yang akan menyala.

Catatan:

Untuk menggunakan INT0 dan INT1 dengan falling edge trigger (transisi dari high

ke low), maka IT1 (TCON.2) dan IT0 (TCON.0) berlogika ’1’, sehingga TCON bernilai

’00000101b’ atau ’05h’.

Untuk memindah INT1 ke tingkat prioritas lebih tinggi, maka PX1 (IP.2) berlogika

’1’, sehingga IP bernilai ’00000100b’ atau ’04h’.

Untuk mengaktifkan INT0 dan INT1, maka EX0 (IE.0), EX1 (IE.2), dan EA (IE.7)

berlogika ’1’, sehingga IE bernilai ’10000101b’ atau ’85h’.

Rutin interrupt pada alamat vektor 4003h dan 4013h dipindah ke alamat lain dengan perintah LJMP. Hal ini dilakukan agar rutin dapat lebih panjang tanpa khawatir menerjang alamat vektor berikutnya.

Perhatikan bahwa penekanan keypad ”IS2” dapat menginterupsi rutin dari penekanan keypad ”IS1” tetapi tidak dapat sebaliknya. Hal ini dikarenakan INT1 berada pada tingkat prioritas lebih tinggi. Jadi jika keypad ”IS1” ditekan setelah keypad ”IS2” ditekan, LED ”Bit 7” akan menyala hingga delay selesai dieksekusi baru kemudian LED ”Bit 0” akan menyala.

Perhatikan  bahwa  SDELAY  menggunakan  alamat  yang  sama  dengan  LDELAY. Untuk menghindari kekacauan nilai, maka diperlukan PUSH dan POP.

KERJAKAN:

Buatlah   program   untuk   menampilkan   LED   di   Port   A   dengan   ”IS1”   yang

dihubungkan ke ”INT0” dan ”IS2”  dihubungkan ke ”INT1” pada DT-51 Trainer

Board dengan syarat :

-    Program  utama  akan  menampilkan  data  ’0FFh’  bergantian  dengan  data

’00h’.

-    Interrupt trigger bersifat falling edge dengan prioritas INT0.

-    Jika terjadi interrupt dari INT0, program akan menampilkan data ’99h’ dan

’66h’ selama 3 detik. Setelah itu kembali ke program utama.

-    Jika terjadi interrupt dari INT1, program akan menampilkan data ’0AAh’ dan

’55h’ selama 3 detik. Setelah itu kembali ke program utama.

Catatan :

Gunakan beberapa alamat atau variabel untuk menyimpan data-data tersebut.